“这里面有很多的思考。”
不出所料，“AI汽车机器人”极越01在10月27日上市当晚，将上市价格再次调低1万元，起售价下探到24.99万元。这个价格，比Model Y后视觉驱版26.39万元的价格，还要低1.4万元。
有意思的是，同样是在10月27日，特斯拉官宣Model Y高性能版售价上调1.4万元到36.39万元。而这款车两个月前刚降价1.4万元。
价格够“卷”。但是，极越CEO夏一平表示，“最早的时候我们只是定义要跟谁打一仗。从2021年我们定义这一款产品的时候，我们从始至终就想跟特斯拉打一仗。不是我们要蹭他（热度），真的就是这个产品定义。这里面有很多的思考。”
底气十足之下，和百度联手打造“AI汽车机器人”的极越还豪言，“从昨晚开始，整个新能源行业，开始分为纯新能源汽车和智能汽车”，基于SEA浩瀚架构、智能科技的外观设计之外，加上领先的智能座舱、智能驾驶和文心一言等顶配AI技术能力，极越01正向着“智能汽车新标杆”的方向狂飙。
而且，这也让人感叹，历史常有惊人的类似，这是否会成为中国智能汽车的“iPhone”时刻？
价格和权益的疑问
这次极越01的定价，等于是瞄着特斯拉Model Y贴身肉搏。而且，夏一平在专访中也表示，上市当晚极越01的权益没讲清楚，“这辆车的价格算下来，实际上是22.99万元。”
具体来说，在“头号玩家”权益之下，如果之前下过盲定的，这次可以交1000抵一万元。此外，在这个基础上，如果盲定转为大定（5000元），那么大定可以抵扣一万元。并且，这两个是叠加起来的，等于优惠1.4万元。还有转介绍的5000元/人，“所以基本上每一台车，你可以直接算便宜两万。”
为什么这次去掉了原先的长续航版本？夏一平表示，这是两个维度的思考方式，“因为我们想保证SKU的简单，长续航版本没有必要作为一个SKU。我们是家智能化的车企，智能化是标配，其他是选配，是这样一个逻辑。这跟按照传统车、按照续航、按照哪个来做标配，这是两个维度的思考。”
至于高阶智驾方案，极越01将之正式命名为“ROBO Drive Max”，同时也开放了980元/月的订阅或49900元一次性随车买断（限时买断仅19,900元）的服务选项。此外，极越官方表示，在未来还将推出年、月、周等灵活订阅方式。
而对外界的质疑，夏一平有点委屈，毕竟用户权益中，ROBO Drive Max有六个月的免费期。“另外，我还是觉得，未来智驾可能用订阅的方式更好。”从用户的角度来说，没有用到的却需要付钱，这也不合适。其实，用户更想要的，是随用随付，这也是订阅制的核心所在。
值得一提的是，夏一平反复强调“ROBO Drive Max包括点到点领航辅助PPA+代客泊车AVP+ROBO Drive全量功能，用户提车就能体验，真正的‘开箱即用’”，毋庸置疑，也加强了用户对技术“现货”的期待。
而这套智驾方案的亮点之一，就是点到点的领航辅助PPA能力，其可以在高速、高架中完成自主变道超车、上下匝道、车道内/间避障。而在城市道路，也能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等动作。
此外，极越01还是全球首个支持车外语音控车/泊车的车型。代客泊车AVP不仅能够识别多种类型、各种复杂车位，还可以支持最远2公里距离，室内、室外停车场均可使用，并支持同层任意车位到停车场出入口的泊出泊入。
ROBO Drive Max的首批开放，将在上海、深圳、杭州三个城市，向全量用户开放城市域高阶智驾功能，同时全国90%的高速高架都可使用PPA。2024年，PPA将逐步开通全国200+城市。一句话，极越智驾量产落地的步伐很快。
国内唯一落地的纯视觉智驾
这次极越01的上市，最亮眼的，就是纯视觉的智驾方案真正量产，去掉激光雷达。在2023年智能驾驶技术真正落地之际，也让外界看到了极越“纯视觉”挑战特斯拉的实力。
不久前，极越01已在上海城市道路成功实现了“纯视觉”的导航辅助驾驶。虽然极越一度在这个问题上摇摆，但今年年初，取消激光雷达被提上讨论议程，四五月时，极越最终决定摒弃激光雷达。
所以我们看到，这次的底层硬件方面，是双Orin X芯片的架构，AI算力达到508 TOPS。传感器方面，这套方案是11个高清摄像头（其中7个800万像素）、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，总计28个传感器。
从实测结果来看，根据公社《特斯拉的作业没那么好抄》，路试视频中的极越01的城市导航辅助驾驶还比较靠谱。
视频中，极越01“一镜到底”跑完上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程15.8 公里，经过了36个红绿灯，实现了零接管。而且，极越的纯视觉方案能够较为快速、准确地识别出红绿灯、车道线、车辆、行人、桩筒等。
值得一提的是，这套“纯视觉”路线智驾方案，优先于特斯拉落地国内。随着极越01的上市，它跟特斯拉成了国内真正落地“纯视觉”路线的唯一存在。
并且，这套方案将基于极越与百度联合研发的OCC（Occupancy Network）占用网络技术，通过BEV+Transformer的“纯视觉”+OCC占用网络，进一步提了“纯视觉”高阶智驾能力。
而OCC占用网络技术的核心，夏一平介绍，主要是解决障碍物识别的问题。
因为过去基于高清地图来做策略性的智驾，最大的问题是“鲜度”不够，碰到新的障碍物不在训练范围之内，就会出现问题。而占用网络可以做到，路障的识别更通用化。“它能告诉这个车，是不是有障碍物，你能不能过。但是在网络上识别是一个什么东西，是机器还是挖土机，还是要靠视觉来解决的。”
而且，OCC技术更容易泛化，“AI泛化的意思是你可以用一套算法来识别各种路障。而不是每个路障都要圈一遍。它其实是有更加通用、更加可泛化的能力。”所以，“OCC更多的是增加安全性，对系统识别道路上的临时障碍物，是有非常大的帮助的，会逐渐摆脱对高清地图的依赖。”
此外，让极越最终决定舍弃激光雷达的，不仅有OCC技术的加持，还有AI带来的核心能力突破。
夏一平曾表示，相比于激光雷达所获取的点云信息，基于纯视觉摄像头所获取的图像信息具备更大的数据挖掘空间，也就是说，纯视觉能更好地与大模型、端到端的能力融合，从而形成一个数据驱动的闭环，为新车感知能力的持续优化开辟一条高效的通道。
颠覆智驾的大模型
“大模型的时代，自动驾驶都要被重写一遍，这是肯定的。”这句话背后，毋庸置疑，大模型作为Game Changer，将会彻底改变云计算的游戏规则。
为什么这么说？这是因为，现在的智能汽车和原先传统的智能汽车定义发生了本质上的变化。从传统的NLP走到尽头而有ChatGPT的横空出世，包括占用网络的使用，AI的感知学习部分，已经是另一个维度的“物种”。
所以，不只是纯视觉的智驾能力，本次发布会上，极越01还宣布将加入百度文心一言的大模型能力，从而使其成为全球首个大模型上车的智能汽车。而且，极越01的大模型，会贯穿车内外视觉、语音交互等方方面面，加速迭代。
当然，极越要做的，第一步是先把整个视觉的算法全部大模型化，把“轻图”坐实。“‘无图’这件事情，其实是非常有挑战性的，整个PNC加轻图的机器学习对算力要求很高。而现在大部分说的轻图，都是所谓的通勤模式。所谓开几个城，通勤模式跑了一个小片区域，然后算把一个城开了。”
毕竟，未来的智能化不可能耍小聪明，“现在已经开启了一个智能化时代，未来比拼的是智能化的核心能力，还是得掌握真正的技术，不管是AI还是大模型，还是自动驾驶需要重写，这些是核心技术你不做，你会发现，未来自动驾驶就会比别人越来越差，未来3到5年被人甩开一大截。”
极越想做的AI，当然是泛化性极高的自动驾驶，不仅是在一个城市，还要在一个城市开完之后“A学B用”。这是指，AI在一个城市学完之后至少能知道80~90%的内容，其他可以通过数据迭代。
“为什么我们讲自然交流、自由移动，包括自我学习？我们完全靠闭环的数据，学习得非常快。”在这种情况下，一个指令或者一个泛化的语句稍微有点不行，很快就能迭代，隔两天就可以支持，甚至不需要OTA。“这就是技术带来的，产品体验跟效率上的迭代跟过去的产品是完全智能不一样的。”
换句话说，这已经完全是数据驱动快速迭代的方式。这对OTA形成了“降维打击”，因为，大模型能让车的认知像大脑进化学习一样快，月更的OTA升级版本已经落伍。
目前，极越已经比较明确地表示相信视觉，夏一平表示，“我认为未来的视觉模型一定是比较通用的”，就像“多模态”的概念，给AI一个指令，它通过视觉的理解去判断。
这跟现在业内探索用视觉识别更多的物体一样，本质上是一个概念，“通用人工智能的概念，这是长期发展的趋势，我认为是不可逆的。我们只是觉得现在的‘纯视觉’是未来的通用人工智能前奏，未来会有一个叫通用人工智能视觉算法的，可能还在演进的路上，但它是必经之路。”
综合来看，大模型对智能汽车行业的重构主要体现在了三个方面：语言大模型上车，人车交互方式会从“命令式”升级到“对话式”；通过BEV+Transformer等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，加速纯视觉方案的成熟和普及；未来的大模型将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。
大模型带来理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，让汽车具有EQ和IQ，将重构智能汽车业态。而这一天，正在快速到来。
